清平鎮(zhèn)原為清平縣一區(qū),清平鎮(zhèn)駐地為原清平縣城所在地。1956年3月,國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷清平縣,將其一區(qū)劃歸高唐縣,即今清平鎮(zhèn)。同時將茌平第七區(qū)(現(xiàn)琉璃寺鎮(zhèn)大部分和楊屯鎮(zhèn)東南部)劃歸高唐縣。
古靈縣縣址為靈丘,春秋時與高唐同為齊國西鄙之邑!蹲髠鳌芬延衅涿吩诮窀咛瓶h姜店鎮(zhèn)南鎮(zhèn)村南。漢朝時靈縣境域為今高唐南部、西南部和今茌平縣一部分。北魏時,稱“零縣”。唐朝武德四年(公元621年)廢零縣,其地分別并入高唐和博平。